根据网络结构，车辆网络系统中局域网主要有三种类型:总线网络、环形网络和星形网络。

　　车联网系统局域网的总线型网络车联网系统总线型网络的典型结构可以用图1-6所示的框图来表示。其功能特点可以从以下三个方面来解释。图1 -6车载网络系统总线型网络典型结构框图总线型网络通常采用单线或双线作为传输介质，所有电控单元通过相应的硬件接口直接连接到传输介质。

　　总线网络中任何节点发送的信息都可以沿着总线传输，总线上几乎所有其他节点都同时接收到。其传输方向为从发送节点向两端扩散传输，为放射状结构。

　　由于总线网络结构简单，电缆长度要求最短，成本低，易于维护，节点接入灵活，如果一个节点出现故障，不会影响其他节点的工作。

　　车联网系统局域网环网车联网系统典型的环网结构可以用图1-7所示的框图来表示。其功能特点可以从以下四个方面来解释。图1 -7车联网系统环网典型结构框图图1。环形网络的组成特征

　　环形网络通过中继器将每个联网的电子控制单元连接到网络，每个中继器通过物理链路与两个相邻的中继器连接，所有中继器形成环形网络系统。

　　由于环网的结构是将节点连接成环并按顺序传输数据，因此其信息传输是单向的。收到数据包的每个节点都会将信息转发给其下游节点。信息绕过网络后，被发送节点回收。

　　因为环网中的任何一个节点，包括环中的任何一条线路，被破坏，都会造成网络的通信出现问题。

　　环网中的信息传输实时性好，传输速度快，数据传输量大，抗干扰能力强，每个节点只与其他两个节点物理连接。然而，环形网络的可靠性差，并且通信组件昂贵。当网络扩展时，整个网络需要重新排列。当需要增加功能时，如增加电子控制单元，操作相对复杂。

　　车联网系统局域网的星形网络车联网系统星形网络的典型结构可以用图1-8所示的框图来表示。其功能特点可以从以下四个方面来解释。

　　星形网络只有一个唯一的转发节点来控制数据传输，每个节点通过单独的通信线路连接到中心节点。

　　星型网络的结构比总线网络的结构更容易安装，而且通常使用双绞线，所以价格便宜。中心节点从每个节点接收数据，对其进行处理，然后将信息传输到目标节点。也就是说，网络上的所有传输信息都需要通过中心节点转发。

　　由于星型网络结构简单，通信数据量小，中央微处理器可以根据需要安排网络接入的优先级或时间。此外，星型网络中的所有节点都与中心节点相连，因此移动或删除某个节点非常简单，单个连接点的故障只影响相应节点的工作，而不会影响整个网络。

　　由于星型网络的每个节点都与中心节点直接相连，因此需要大量的电缆。中心节点(中央微处理器)负载重，功能扩展困难，线路利用率低。当系统出现故障时，很容易影响中央处理器。当系统出现故障或中心节点出现问题时，整个网络就会瘫痪。因此，星型网络往往对中心节点的可靠性要求较高。