其标准操作为：开车到了车库门口，按一下遥控，等待片刻，开进去。要在这个基础上体验更进一步。一般是要解决两个痛点。

　　一个就是车库门可以适当的提前打开，这样到家直接开进去，就免了按键和等待。

　　另一个就是这种遥控的车库门没办法显示当前状态，强迫症容易怀疑门关好了没？

　　于是，便有了本文的方案由来，利用PSoC™ 62 的CAPSENSE模块，可以实现卷帘门的位置控制，同时借助RW007无线wifi模块实现卷帘门的物联网接入，

　　配合MQTT通讯可以在远程手机端(AndroidIOS系统)控制卷帘门，只要手机（或PAD）上安装应用程序就可以实现手机遥控卷帘门，即使处理异地甚至异国，

　　实验模拟搭建一套卷帘门实验环境，主要有57步进电机、步进电机驱动器控制器Psoc62等组成

　　网络，初始化卷帘门电机（回至原点，并从kv数据库中读取记忆位置，执行至上次目的位置），注册MQTT客户端，订阅卷帘门控制topic，等待新的指令。

　　MCU的性能很强悍，配合定时器实现步进电机的T型加减速控制计算非常快捷，芯片的FLASH及RAM资源也很充裕，使用起来得心应手。

　　RTThread的丰富的功能，使得之前完全没有使用infineon的开发经验的工程人员也可以快速完成产品验证。

　　，准备做一个设计，有没有懂这方面原理的牛人可以解说一下，大体的设计思路以及原理，可以私下联系，有答谢！！！`

　　底梁部分应该障碍识别系统，通过底梁接触物料后压缩，内部导电胶条短接产生微弱电流

　　，每次都要带把遥控在身上感觉不方便，使用ESP8266通过光耦连接433M遥控的升降停止键

　　的升降，ESP8266烧录好BIN固件，手机下载安装机智云APP，按住停止键5

　　第一个物联网项目 /

　　——使用TencentOS tiny操作系统 /

　　无 SxxV 运行，必须设置Cfg Bit 00，以确保错误确认的正确完成。

　　门的打开和关闭: 输入反馈:门就绪,门打开到位,门关闭到位.   压轮位置检测开关

　　的调试心得 /

　　的功能。 机智云平台支持STM32、51单片机、树莓派及SoC等方案接入，DemoApp提供开源框架及

　　解析 /

　　故障, Ver_V连锁激活, xHM_EndV没有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe出现故障时门打开,xHM_Stop_V集体故障关门

　　PSoC™ 62 with CAPSENSE™ evaluation kit

　　的智能家居系统？ /

　　开源源码 使用FPGA构建机器人 并结合了ESP8266和python上位机 记录和分享经验

　　全新奔驰C级All-Terrain 2022，“全地形”版旅行车内饰外观试驾