报文时间 = 仲裁域位时间 * 仲裁域位数 + 数据域位时间 * 数据域位数

　　以位数最少的CANFD报文为例，在仲裁域波特率为1Mbps（位时间1us），数据域波特率为5Mbps（位时间200ns）时，其报文时间 = 1us *

　　那么一秒钟最多可以发送报文呢？由于报文发送成功后，需经过帧间隔（3个位）后才能发送下一帧报文，也就说仲裁段要在原来基础上加3个位，就可以算出每秒发送多少帧了。那么上述位数最少报文的发送时间耗时

　　28089帧报文。也就是说，1M/5M波特率下，发送CAN FD标准加速帧，最多可以发送28089帧。

　　下面我们给出一些常用波特率下，不同类型报文每秒最多可以发送的CANFD报文帧数（下表中报文BRS位为1，ESI位为0），供大家参考。

　　，可以遵循ISO 11898-1做数据收发。（2）提升错误检测，支持高达CRC 21位的校验和。（3）消息优先级。（4）保证延迟

　　同步的组播接收。（7）系统范围内的数据一致性，每条消息最多64个字节。（8）多主机。（9）

　　具有数据场波特率可变的特性，即仲裁场合数据控制场使用标准的通信波特率，而到数据场就会切换为更高的通信

　　也能足够将其唤醒 寄存器配置如下：0x26寄存器配置为0x05,波特率为500kbit

　　的N_AI本就不同，所以，互不干扰，可以并行处理；单个Message中不要混用Classical

　　协议是由Bosch以及行业专家预研开发的，并于2012年发布。通过标准化对其进行了改进，现已纳入ISO 11898-1:2015。一开始的Bosch

　　帧结构介绍 /

　　位数 = 帧起始（1位）+ 仲裁段（13/32位）+ 控制段（8位）+ 数据段（0~512位

　　与LoRaWAN、NB-IoT竞争，Wi-SUN才是大规模物联网最优解？

　　水位指示电路什么原理？用三极管放大电路就能做到，涨见识了 - 三极管水位指示电路#