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上海晶珩EDATEC] [工业树莓派]SSH 远程访问

标签: 局域网ip地址查询 2023-08-01 

  有时您需要在不连接显示器的情况下访问树莓派。也许树莓派嵌入到了其他设备的内部,例如机器人,或者你可能身处其他地方想查看树莓派的一些信息。或者你根本没有备用显示器!

  你可以从另一台机器连接到你的树莓派。但为了做到这一点,你需要知道它的IP地址。

  任何连接到局域网的设备都会被分配一个IP地址。为了使用SSH或VNC从另一台机器连接到树莓派,您需要知道派的IP地址。如果您连接了显示器,并且有许多方法可以从网络上的另一台机器远程查找显示器,那么这很容易。

  在web浏览器中输入路由器的IP地址,例如。,通常打印在路由器上的标签上;这将带您进入控制面板。然后使用您的凭证登录,凭证通常也会打印在路由器上或在随附的文件中发送给您。浏览已连接设备或类似设备的列表(所有路由器都不同),您应该会看到一些识别的设备。一些设备被检测为PC、平板电脑、手机、打印机等,所以你应该可以认出一些并排除它们,以确定哪一个是您的树莓派。还要注意连接类型;如果你的树莓派是通过有线连接的,那么可以选择的设备应该更少。

  如果您的设备支持mDNS,您可以使用树莓Pi的主机名和.local后缀来访问它。

  新安装的Raspberry Pi OS系统上的默认主机名是raspberrypi,因此默认情况下,运行Raspbery Pi OS的任何树莓派都会对如下命令响应:

  如果您更改了树莓派的系统主机名(例如,通过编辑/etc/hostname),Avahi服务也会更改.localmDNS地址。

  如果您不记得Raspberry Pi的主机名,但系统安装了Avahi服务,则可以使用avahi-browse命令浏览局域网中的所有主机和服务。

  要使用nmap扫描网络上的设备,您需要知道连接到的子网。首先找到您自己的IP地址,换言之,就是您用来查找树莓派设备IP地址的计算机:

  在Windows上,转到控制面板,然后在网络和共享中心下,单击查看网络连接,选择活动的网络连接,然后单击查看此连接的状态以查看IP地址

  现在在整个子网范围内使用带有-sn标志(ping扫描)的nmap命令。这可能需要几秒钟的时间:

  Ping扫描只是对所有IP地址进行Ping扫描,以查看它们是否响应。对于响应ping的每个设备,输出显示主机名和IP地址,如下所示:

  在这里,您可以看到主机名为raspberrypi的设备的IP地址为192.168.1.8。注意,要查看主机名,您必须以root身份运行nmap,方法是在命令前面加上sudo。

  Fing应用程序是一款免费的智能手机网络扫描仪。它适用于Android和iOS。

  打开Fing应用程序时,触摸屏幕右上角的刷新按钮。几秒钟后,您将获得一个列表,其中包含所有连接到网络的设备。向下滚动到制造商“树莓派”的条目。您将在条目的左下角看到IP地址,在条目的右下角看到MAC地址。

  您可以使用Secure Shell(SSH)协议从同一网络上的另一台计算机或设备远程访问树莓派。

  您只能访问命令行,而不能访问整个桌面环境。有关完整的远程桌面,请参阅VNC。

  确保您的树莓派已正确设置和连接。如果您要使用无线网络,可以通过桌面用户界面或从命令行启用。如果您不使用无线连接,请将树莓派直接插入路由器。

  注您需要记下树莓派的IP地址,以便稍后连接到它。使用ifconfig命令将显示有关当前网络状态的信息,包括IP地址,也可以使用hostname -I显示与设备关联的IP地址。

  注对于headless方式安装,可以通过在SD卡的引导分区上放置一个名为ssh的文件(没有任何扩展名)来启用SSH。当树莓派启动时,它会查找ssh文件。如果找到该文件,将启用SSH并删除该文件。该文件内容无关紧要;它可以包含文本,也可以什么都不包含。警告在可能连接到以太网的树莓派上启用SSH服务时,您应该更改默认密码以确保其保持安全。

  您可以使用SSH从Linux桌面、另一个树莓派或Apple Mac连接到树莓派,而无需安装其他软件。

  在计算机上打开一个终端窗口,将<IP>替换为您尝试连接的树莓派的IP地址,

  当连接确定时,您将看到安全/真实性警告。键入yes继续。只有在进行第一次连接时才会看到此警告。

  注如果您收到一个连接超时错误,很可能是您为复盆子Pi输入了错误的IP地址。警告如果您的Pi获取了您的计算机之前连接的设备的IP地址(即使该设备在另一个网络上),您可能会收到警告,并被要求从已知设备列表中清除该记录。遵循此说明并再次尝试ssh命令应该会成功。

  接下来,系统将提示您输入pi用户登录的密码,Raspberry Pi OS系统的默认密码是raspberry。

  出于安全原因,强烈建议更改复树莓派上的默认密码(此外,如果密码为空,也不能通过ssh登录)。现在您应该能够看到树莓派提示符,它将与树莓派本地系统上的提示符相同。

  如果你在树莓派上设置了另一个用户,你可以用同样的方式连接它,用你自己的用户名替换如下的用户名,例如.1.5

  对于进行了2018年10月或之后更新的Windows 10系统计算机,可以直接使用SSH连接到树莓派,而无需使用第三方客户端。

  在计算机上打开一个终端窗口,将<IP>替换为您尝试连接的树莓派的IP地址,

  当连接工作时,您将看到安全/真实性警告。键入yes继续。只有在第一次连接时才会看到此警告。WX公众号:上海晶珩