涉密网的主要技术要求，是机器人运行环境中，完全没有互联网参与，可以具备内网Wifi环境，但是不能配备使用4G或者5G信号，全链路不能连接因特网。目前市场上大部分的配送机器人都无法完全100%的运行。针对这种无因特网环境的情况，鲸启智能推出涉密网智能配送解决方案，专门适应无外网的环境。

　　内网智能地图智能地图功能是配送机器人的基础服务功能， 鲸启智能可以提供全内网独立运行的智能地图功能，包括雷达扫图、智能建图等，都可以无外网运行。

　　内网自动线路与避障机器人扫图建图完毕后，信息记录在本地与私有云中，不必和英特网交互。当机器人做配送任务时，可以自行规划线路，并能自动避障运行。运行过程中，场景环境难免发生变化，比如场地中多放了一堆箱子，减少了一张桌子等，机器人都可以根据场景变化，自行优化配送线路，此过程无需干预，无需外网指挥，自动执行。

　　内网多机调度当多个机器人为同一场景服务时，多机调度系统可以在多个机器人之间自由安排任务，处理堵塞时的调度顺序，这些过程需要在涉密网内网中安装部署私有调度运行平台，机器人通过内网接受涉密调度平台的安排，进行多机调度运行，确保每个指令都能安排最优路径。

　　内网电梯梯控调度机器人跨楼层配送场景中，机器人需要和电梯进行智能交互，在电梯安装内网梯控装置后，机器人可根据实际配送需要，在跨楼层配送运输时，自动呼叫电梯，自动等待电梯，自动乘坐电梯。

　　内网物联网设备联动智能配送机器人正常运行配送时，经常需要做物联网设备的联动，比如开灯开闸开喇叭灯，涉密网智能配送解决方案完整的解决了这个问题，可以适配多种智能物联设备，无需因特网访问支持。

　　内网智能门禁涉密网的环境中，机器人也是经常需要过门禁的，当机器人可以在无外网的环境中，完成对门禁系统的对接改造，实现机器人自动开门关门的操作。

　　内网独立更新鲸启智能云脑平台是一个不断升级的平台，涉及到的人工智能算法，寻路算法调度算法，等都会不定期的更新，智能配送机器人涉密网独立部署以后，可在涉密内网私有云端进行增量更新，人工对在云端更新后，会自动同步给项目场景的各个配送机器人，达到动态独立更新的目的。

　　内网智能呼叫主动呼叫是智能配送机器人的一个基本功能，当某工位的工作人员有配送需求时，可呼叫机器人，调度系统派最近的机器人前来拉货，这个过程，可以全内网执行，在涉密网内无缝衔接执行。可以支持物理硬件呼叫，也可以执行Pad智能呼叫。

　　方案支持场景与机型：鲸启智能旗下所有配送机器人都可以支持此涉密网内网智能配送方案，使用场景包括：涉密工厂配送，涉密办公室配送等。也可以支持定制机箱，以适应不同场景的配送需求。