LIN（Local Interconnect Network）即局部连接网络，也被称为“局域网子系统”即LIN总线是CAN总线网络下的子系统，车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的

　　LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络，多用于不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能

　　LIN典型的应用是车上传感器和执行器的联网，LIN属于汽车上的A级网络。

　　2、LIN总线）工作方式：LIN总线）数据传输线：LIN总线）工作电压：LIN总线）传输速率：LIN总线kb/s，属于低速总线）传输距离：LIN总线）LIN总线）传输的数据长度：LIN总线）标识符的位数：LIN总线）节点数：LIN总线）传输线的颜色：LIN总线、LIN总线）在LIN系统中，加入新节点时，不需要其它从节点作任何软件或硬件的改动

　　（2）整个网络的配置信息只包含在主节点中，从节点可以自由地接入或脱离网络而不会影响网络中的通信LIN的网络结构

　　（4）基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件，价格低廉、结构简单

　　一个主节点，主节点可以执行主任务（引起LIN网络通信）也可以执行从任务，总线上的信息传送由主节点控制。主节点连接在CAN数据总线上

　　LIN总线主控单元监控数据传递及其速率，发送信息标题主控制单元的软件内已设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次

　　该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起沟通作用（“翻译”），它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元

　　接收、传递或忽略与从主节点接收到的主任务（起始报文/信息标题）相关的数据

　　注意：只有当LIN主节点发送出主任务（起始报文或信息标题）后，从节点才会反应

　　携带8个字节的诊断信息或组态信息，主节点诊断请求帧的标识符为60（0x3c），从节点诊断应答帧的标识符为61（0x3d）

　　可携带用户自定义的任何信息，标识符为62（0x3e），在调度时可给用户自定义帧分配报文帧时隙，每当时隙到来时发送用户自定义帧的帧头

　　包含了时钟的同步信息。格式为0x55，表现为8个位定时中有5个下降沿（隐性到显性的跳变）

　　校验和按“带进位加（ADDC)”方式计算，每个进位都被加到本次结果的最低位（LSB）。这就保证了数据字节的可靠性。

　　0x3C（ID 60）表示主节点请求帧（诊断帧），以便从主节点向从节点发送命令和数据。

　　标识符为0x3c一个的“主机请求帧”，主机向从机发送数据和命令；标志符为0x3dD的“从机相应帧”触发一个从机向主机发送数据。

　　睡眠模式：从主节点发送睡眠模式命令后到总线上出现唤醒信号结束，没有任何总线活动的这种模式。

　　若等待超时（TIME_OUT），请求第一个唤醒信号的节点再一次发送新的唤醒信号；

　　上述情况最多出现3次,此后，若还没将总线个TIME_OUT时间，再发送唤起信号。

　　最小的帧长度TFRAME_MIN是传输一个帧的所需要的最小时间（字节间空间和帧内响应空间应为0）；

　　注意：主机任务和从机任务在发送和接收到一个错误报文时所采取的措施，并没有在协议规范中定义。像主机重新发送或从机的后退操作都由用户按照应用要求在应用层程序中来实现，这些需要用户在应用层中说明

　　节点在发送时也监控总线，当监控到的位的值与发送的位的值不同时，则在这个位时间内检测到一个错误。

　　所有数据字节的和的补码与校验和之和不是“0xFF”，则检测到校验和错误。

　　所有的从机节点都能区分 ID 场中 8 位都已知的标识 符和一个已知但错误的标识符。

　　如果任何主机任务在发送同步场和标识符后，在最大长度时间内TFRAME_MAX中没有完成报文帧 的发送，则产生一个不响应错误。

　　如果在接收到最后的一个有效信息后，在Ttime_out时间内没有检测到有效的同步间隔场和字节场，则检测到一个没有总线、故障界定

　　故障界定主要依靠主节点，使它可以处理尽量多的错误检测、错误回复和诊断。故障界定基于系统的要求，不是LIN协议内容。

　　当回读自己的发送时，在同步或标识符字节中的位错误、标识符奇偶错误和没有总线活动错误需要被检测。

　　车门控制LIN网络的结构及其在车门上的布置如右图所示，该网络由主机节点、后视镜从机节点、摇窗机从机节点、门锁从机节点构成。

　　主机节点采集本地各控制开关的状态并接受CAN总线上的远程信息，据此产生控制指令，并将指令转换为LIN报文帧通过LIN网络发送给相应从机节点，从机节点接收到与自己相关的报文帧后对报文帧进行拆封、解读，然后根据获得的指令控制相应的执行器动作，从而实现对车门各部件的控制。同时，在需要时从机节点分别将其控制部件所处状态反馈给主机节点，主机节点再将该状态信息通过指示灯或喇叭提供给驾驶员或通过CAN总线发送给其他控制单元。主机节点也作为本LIN网络与上层CAN网络连接的网关。

　　主机节点主要由控制器、电源、控制按钮、LIN接口、CAN接口和指示灯几部分组成。

　　后视镜从机节点主要由控制器、电源、LIN接口、执行器驱动单元和执行器如后视镜调整电机、除霜加热器等组成。

　　汽车电子寿命测试概念及技术细节推荐阅读最新更新时间：2023-08-11 18:37基于CAN总线

　　重型卡车因其具有运输量大、运输成本低等特点，在工程建设、货物运输、城市垃圾清运等方面得到了越来越多的应用。但近年来重型卡车行车时引起的交通事故频繁发生，给人民生命财产安全造成了巨大损失。随着汽车电子技术的快速发展，基于CAN总线的重型卡车车载网络技术已成为保证重型卡车可靠、安全运行的一种有效技术措施 。采用分布式网络控制，不仅可以减少线束，而且能够提高各电子控制系统的运行可靠性，实现各子系统之间的资源共享和在线故障诊断。     目前，国外基于CAN总线协议标准的重型卡车网络系统的研究己经进入商用化阶段，取得了显著的社会经济效益 。在国内，一汽、上汽和中国重汽等集团公司相继都在其不同型号的重卡上采用CAN总线技术。

　　引言 随着 汽车电子 的发展，传统的点对点的通信已经不能满足现代汽车通信的要求。汽车 电子 网络技术正成为实现汽车控制系统的首选，它使汽车电子技术进入一个全新的时代。 20世纪90年代，美国汽车工程师协会SAE(Society of Automotive Engineers)将汽车数据传输网分成了A、B、C三类：A类网络主要面向 传感器 ／执行器的低速网络，数据传输位速率一般小于10 kb／s，目前A类网的首选标准为LIN(LocalInterconnect Network)协议；B类网络主要面向独立模块间数据共享的中速网络，数据传输位速率在10～125 kb／s，目前B类网络主要采用低速容错CAN标准ISO1189

　　1 前言 随着汽车部件的电动化、自动化程度不断提高和对汽车电机的噪声、电磁兼容、效率的高要求,永磁无刷直流电机正在逐步替代有刷的永磁直流电机 。永磁无刷电机具有体积小、寿命长、效率高、结构简单、可靠性好等优点,利用它作为汽车部件的驱动执行元件可有效地提高汽车部件的性能。例如在Freightliner公司的M2系列商务车上,采用无刷电机驱动其空调系统的鼓风机,更好地调节了送风速度 。 由于汽车总线技术的日趋成熟,汽车内多个电机单元的控制方式正从传统的集中式线束控制向分布式总线控制转变。分布式总线控制可以减少线束,降低成本,便于各个电机控制单元和车内其它电控单元一起形成一个综合协调的控制系统,提高各控制单元的运行可靠性,减少

　　LIN是一种串行通信协议，能够有效地支持分布式汽车应用领域内的机电一体化节点控制。   串行通信 线间干扰小，节省线束，传输距离长 单线传输 单线Kbit/s 满足车身上大部分的应用需求 单主多从结构 不存在冲突，无需仲裁 基于通用UART/SCI的低成本接口硬件   UART/SCI接口硬件相当于软件的一个等同体，或可以作为纯态机，几乎所有MCU有具备LIN总线的硬件基础 从节点无须晶振或陶瓷震荡器就可以实现同步 利用报头里的同步场实现

　　由于能源与污染的问题，电动汽车正成为汽车技术研究和开发的热点。电动汽车分为纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等，是一种环境友好的先进交通工具 。目前电动汽车一般都采用基于CAN(Control Area Network)总线的整车通讯控制系统。CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有实时性强、传输距离远、抗干扰能力强、成本低的特点，在汽车通讯网络中得到了广泛的应用 。 汽车在开发过程中需要对整车运行参数进行采集和监控，以便分析各部件的运行状况，优化和改进整车控制策略。在整车耐久性考核中也需要全程采集和记录运行数据，以便对整车及部件性能变化进行分析。因此车载CAN总线监控系统是电动汽车研究和

　　监控系统开发 /

　　1、引言 汽车总线中通讯节点和数据流量持续增加，节点日益复杂，使得汽车总线在重量、布置、成本、通信效率等方面面临困境，走出这一困境的出路在于实行汽车总线的网络化和分级制。A类总线——局域互连网LIN(LocalInterconnectNetwork)因此应运而生。LIN是一种结构简单、配置灵活、成本低廉的新型低速串行总线，主要用作CAN等高速总线的辅助网络或子网络。在带宽要求不高、功能简单、实时性要求低的场合，如车身电器的控制等方面，使用LIN总线，可有效的简化网络线束、降低成本、提高网络通讯效率和可靠性。 2、汽车网络 目前有分别适用发动机和底盘控制、车身电器控制、车载多媒体等不同场合的多种汽车总线标准

　　总线年代后， MCU和MPU开始在汽车中被广泛使用，汽车电子化进程开始逐年加快。近几年，智能化和网联化在汽车行业兴起，汽车电子化程度更上一层楼。据统计，当前汽车的创新70%来源于汽车电子产品，电子产品成本占整车比例已经从上世纪70年代的4%，成长到现在的30%左右。未来仍将进一步提升，预期到2030年，该比例将可达到50%。在电子零部件越来越多，信息传输量越来越大的需求促动下，汽车网络化势头已经不可挡。因此，传统的电气网络已无法适应现代汽车电子系统的发展，新型 汽车总线 技术应运而生。   图汽车总线   目前汽车上普遍采用的汽车总线有局部互联协议 LIN 和控制器局域网 CAN ，正在发展中的汽车总线技术还有高速容

　　这是一款行业内最高速度级，在最大工作频率为100MHz的CPU核心上内置了6通道的CAN控制器的微处理器。这款产品除了拥有强大的基础性能，并且富有通用性，它是针对未来汽车网络的需求会不断的增加而研发的微控制器。其核心采用富士通面向车载的32位微处理器的核心，是“MB91460系列”的主力产品。 概要 近年来，在汽车的车身和行驶控制上，CAN系统的使用越来越普及，车内网络速度越来越快，连接的设备也不断多样化。在控制各设备的ECU中，控制车身的ECU开始朝着制控制整个车内网络的方向发展。 富士通微电子开发的32位微控制器“MB91F467BA”针对未来汽车网络控制的需求不断增加，内置行业内最多的6通道的CAN控制器，还考虑

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