在汽车的各种电子控制系统中，由于各系统的实时通信要求不同，常规的车载网络结构使用不同速度的总线连接不同类型的节点，并使用网关服务器实现车辆信息共享和网络管理。

　　车载网络系统的类型和应用很多，如CAN、LIN、SAE J1850、FlexRay、TTCAN、VAN、/C、MOST、ASRB等。

　　美国汽车工程师协会(SAE)将汽车控制局域网按照速度分为A、B、C、D四类。

　　LIN是英文局域网-work的缩写。1999年，它由欧洲汽车制造商）奥迪、宝马、戴姆勒-克莱斯勒沃尔沃大众、VCT和摩托罗拉建立。

　　TTP/A是英文Time Triggered Protocol /a的缩写，是一种时间触发的网络协议，最初由维也纳工业大学制定，主要用于集成智能转换器的实时现场总线。

　　A类总线通常面向传感器和执行器控制的低速网络，数据传输速率通常只有1(10kb/so)，主要用于电动门窗、中控锁、电动后视镜、电动座椅调节、照明等的控制。

　　CAN是德国BOSCH公司在20世纪）80年代初发布的一种串行数据通信协议，用于解决汽车众多控制器和测试设备之间的数据交换。低速CAN有很多容错功能，一般用于汽车车身的电子控制，而高速CAN多用于汽车底盘和发动机的电子控制。

　　)2) SAEJ1850总线被用作b类网络的标准协议。最初，SAE J1850用于美国的福特、通用和克莱斯勒汽车。目前，SAE J1850协议广泛应用于各种汽车产品的诊断和数据共享。

　　VAN标准由ISO公司于1994年6月推出。它以ISO 11519-3为基础，主要由法国汽车公司使用。

　　B类总线通常面向中型网络，用于独立模块之间的数据共享，传输比特率通常为10100 KB/s.主要应用于电子汽车信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统中，减少多余的传感器等电子元）件。

　　Flex Ray是一种强大的网络通信协议，由宝马、戴姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉、飞利浦和其他公司开发。一种基于TDMA的可靠定性接入方案，具有容错功能和确定的通信消息传输时间，同时支持事件触发和时间触发通信，具有站速穿越能力。

　　C类总线通常面向高速、实时闭环控制多路传输网络，最高比特率达到IMB/秒，主要用于发动机和自动变速器的动力控制、防滑控制和悬架控制系统，简化了分布式控制和车身线.D类控制局域网总线系统

　　D类总线标准也叫IDB，通常包括安全总线、Planet、Byteflight等。主要用于信息、多媒体系统等。

　　D类网络用于信息多媒体系统，大多采用D2B、MOST光纤传输和id B- wireless无线通信技术。

　　前面提到的前三类网络中，唯一符合C类网络要求的汽车控制局域网是CAN协议。各种网络功能向下覆盖。换句话说，B类网络支持A类网络功能。

　　C类网络可以同时实现B类和A类网络的功能，B类网络支持C类网络的功能。然而，对于具有不同比特率或协议的网络连接